Die üblichen Motoren von Robotern umfassen drei Arten: gewöhnlicher Gleichstrommotor, Servomotor und Schrittmotor.
1. DC-Motorausgang oder -eingang für DC-Energie des rotierenden Motors, DC-Motor genannt, soll die DC-Energie und die mechanische Energieumwandlung des Motors realisieren. Wenn es als Motor arbeitet, ist es ein Gleichstrommotor, der elektrische Energie in mechanische Energie umwandelt; im Generatorbetrieb handelt es sich um einen Gleichstromgenerator, der mechanische Energie in elektrische Energie umwandelt.
2. Servomotor Der Servomotor, auch als Exekutivmotor bekannt, wird als Ausführungselement im automatischen Steuersystem verwendet, um das empfangene elektrische Signal in eine Winkelverschiebung oder eine Winkelgeschwindigkeitsausgabe auf der Motorwelle umzuwandeln. Es ist in zwei Kategorien unterteilt: DC- und AC-Servomotor. Seine Haupteigenschaft ist, dass, wenn die Signalspannung Null ist, die Drehzahl mit zunehmendem Drehmoment gleichmäßig abnimmt.
3. Schrittmotor Der Schrittmotor ist ein Steuerungselement mit offener Schleife, das das elektrische Impulssignal in eine Winkelverschiebung oder eine Linienverschiebung umwandelt. Bei Nichtüberlastung hängen Motordrehzahl und Anschlagposition nur von der Frequenz und Anzahl des Impulssignals ab und werden von der Laständerung nicht beeinflusst, d.h. dem Motor ein Impulssignal hinzufügen, und der Motor dreht einen Schrittwinkel. Die Existenz dieses linearen Zusammenhangs koppelt mit dem Schrittmotor nur periodische Fehler und keine kumulativen Fehlereigenschaften.
Es ist sehr einfach, die Änderung mit dem Schrittmotor zu steuern. Anfänger verstehen im Allgemeinen den Mikrocontroller-Steuermotor nicht, Start kann zuerst das PWM-Ausgangssignal des SCM verwenden, um den Gleichstrommotor zu steuern, und kann weiterhin versuchen, den Schrittmotor zu steuern, um die Steuergenauigkeit zu erhöhen. Für den Motorantrieb des Autos kann im Allgemeinen der Gleichstrommotor oder der Schrittmotor ausgewählt werden, und der Servomotor wird im Allgemeinen am mechanischen Arm verwendet, um den genauen Drehwinkel zu erhalten.
