Verdrahtung der Klemmenverkabelung und Steuerungsverfahren für bürstenlosen Motortreiber
Bürstenlose Motorantriebe spielen in industriellen Anwendungen eine sehr wichtige Rolle. Als professioneller Hersteller von Terminals analysiert Shanghai Lianjie Electric Co., Ltd. hauptsächlich die Verdrahtungsapplikation und die grundlegenden Steuerungsverfahren seiner Terminals:
Häufig verwendete Klemmenblöcke für bürstenlose Motorantriebe
Dieser bürstenlose Motortreiber verwendet die von Shanghai Lianjie Electric hergestellten männlichen und weiblichen Leiterplattenklemmen der LC- und LZ-Serie. Die LC1-Serie verfügt über einen Rastermaß von 3,5, 3,81, 5,0, 5,08, 7,5 und 7,62 Polen, 2-24 Leitungen, und kann mit einer verschraubten Buchse für eine passende und stoßfeste Verbindung ausgestattet werden. Der Stecker verwendet eine seitliche Befestigungstechnik, dh die Richtung der Schraube ist senkrecht zur Richtung der Kabeleinführung. LZ ist die perfekte Ergänzung zur LC-Serie.
Bürstenlose Motortreibersteuerung
Wenn sich der Motor dreht, vergleicht die Steuereinheit die Geschwindigkeit der Antriebseinstellung und die Beschleunigungs- / Verzögerungsrate mit der Geschwindigkeit der Hall-Sensorsignaländerung (oder durch Softwarebetrieb), um den nächsten Satz (AH, BL oder AH, CL oder BH, CL oder ...) Der Schalter ist eingeschaltet und die Dauer der Einschaltzeit. Wenn die Geschwindigkeit nicht ausreicht, wird es lang sein, und wenn die Geschwindigkeit zu groß ist, wird sie verkürzt. Dieser Teil der Arbeit wird von PWM erledigt. PWM ist der Weg, um zu bestimmen, ob die Motordrehzahl schnell oder langsam ist. Die Erzeugung einer solchen PWM ist der Kern für eine genauere Geschwindigkeitssteuerung. Bei der Hochgeschwindigkeits-Geschwindigkeitssteuerung muss berücksichtigt werden, ob die CLOCK-Auflösung des Systems ausreicht, um die Zeit für die Verarbeitung der Softwareanweisungen zu erfassen. Darüber hinaus beeinflusst der Datenzugriffsmodus der Hall-Sensorsignaländerung auch die Prozessorleistung und die Korrektheit und Echtzeit. Bei der langsamen Geschwindigkeitssteuerung, insbesondere dem Beginn der niedrigen Geschwindigkeit, ist es sehr wichtig, den Signalmodus und den Verarbeitungszeitpunkt zu lernen und die Steuerparameterwerte entsprechend dem Motor zu konfigurieren, da sich das Hall-Sensorsignal langsamer ändert Eigenschaften. Oder die Änderung der Drehzahlrückführung basiert auf der Geberänderung, so dass die Signalauflösung erhöht wird, um eine bessere Kontrolle zu erhalten. Der Motor kann problemlos laufen und gut reagieren, und die korrekte Steuerung der PID kann nicht ignoriert werden.
Es wird erwähnt, dass der bürstenlose Gleichstrommotor eine geschlossene Schleife ist, so dass das Rückkopplungssignal gleich ist, um der Steuereinheit mitzuteilen, um wie viel die Motordrehzahl jetzt von der Solldrehzahl ist. Das ist der Fehler. Die Kenntnis des Fehlers erfordert natürlich eine Kompensation, und das Verfahren verfügt über eine traditionelle technische Steuerung wie die PID-Steuerung. Der Zustand und die Umgebung der Kontrolle sind jedoch komplex und veränderbar. Wenn die Steuerung robust und langlebig sein soll, werden die zu berücksichtigenden Faktoren durch die herkömmliche technische Steuerung möglicherweise nicht vollständig beherrscht. Daher werden Fuzzy-Steuerung, Expertensysteme und neuronale Netze auch in die intelligente Steuerung integriert.
