Vorteile und Anwendungen von Direktantriebsmotoren
▲ Drehmotoren werden üblicherweise in Roboteranwendungen eingesetzt
Unabhängig von der Konstruktion - rotierende oder lineare, flache oder röhrenförmige, Eisenkern oder eisenlose - Direktantriebsmotoren haben den Vorteil, dass die Lücken, die durch bestimmte mechanische Komponenten verursacht werden, beseitigt werden und die Positionierungsgenauigkeit und Wiederholgenauigkeit verringert werden. Durch den Verzicht auf mechanische Verbindungen wird auch das Trägheitsmoment der Last verringert und eine höhere Dynamik erzielt, dh bei höherer Last wird die Beschleunigung beschleunigt und die Beschleunigung verlangsamt, wobei weniger Überschwingen und Schwingungen auftreten. Direktantriebsmotoren sind auch geräuschärmer als herkömmliche Motoren, die für geräuschempfindliche Anwendungen wie die Medizin- und Laborindustrie wichtig sind.
Ohne zusätzliche Getriebekomponenten sind Direktantriebsmotoren tendenziell kompakter als herkömmliche Motoren, was die Integration in Maschinen und Anlagen auf engem Raum erleichtert. Und da weniger mechanische Komponenten vorhanden sind (typischerweise ist die einzige Verschleißkomponente die direkte Antriebsschiene), wird der Wartungsaufwand reduziert und die mittlere Zeit zwischen Ausfällen (MTBF) erhöht.
Drehmotoren werden zum Antrieb von Goniometern, Kreuzgelenken, Drehtischen, SCARA und 6-Achs-Roboterarmen verwendet. Viele Konstruktionen haben ein zentrales Loch, durch das Kabel und pneumatische Leitungen durch die Mitte des Motors verlaufen.
▲ Direktantrieb mit Direktantrieb für Rohrbrücken (wie hier gezeigt) für die Gantry-Konfiguration
Torque-Linearmotoren werden in einer Vielzahl von Automatisierungsanwendungen eingesetzt, darunter Verpackungsmaschinen, die einen kontinuierlichen, schnellen Verfahrweg erfordern, Maschinen, die extrem hohe Positioniergenauigkeit und hohe Lastaufnahmefähigkeit erfordern, sowie Halbleiterfertigungsgeräte, die eine extrem gleichmäßige und präzise Bewegung erfordern.
