Analyse der Unterteilungstechnik von Mikromotoren in einer Stirnradgetriebemotorfabrik
Mikromotoren sind weit verbreitete Aktuatoren, die in verschiedenen automatisierten Steuerungssystemen mit einer Genauigkeit im Nanometerbereich eingesetzt werden. Mikromotorische Strukturen stellen sehr hohe Anforderungen an die Systemstabilität. Die traditionelle Motorsteuerungstechnologie kann die Konstruktionsanforderungen nicht erfüllen, und die Motorunterteilungstechnologie löst die potentiellen Probleme der Mikromotorfabrik bis zu einem gewissen Grad.
Kennen Sie zuerst den Mikromotor
Ein Mikromotor ist ein Aktuator, der elektrische Impulse in Winkelversatz umwandelt. Wenn der Mikrotreiber ein Impulssignal empfängt, treibt er den Mikromotor an, um einen festen Schrittwinkel in einer festgelegten Richtung zu drehen, und seine Drehung wird schrittweise in einem festen Winkel ausgeführt. Daher können wir den Winkel der Motordrehung leicht steuern, indem Sie die Anzahl der Impulse steuern, und die Geschwindigkeit und Beschleunigung der Motordrehung steuern, indem Sie die Impulsfrequenz steuern.
Es gibt drei Haupttypen häufig verwendeter Mikromotoren: variabler Reluktanztyp, Permanentmagnettyp und Hybridtyp.
Zweitens die Gründe für die Unterteilung
Ich habe gesehen, dass viele Leute sagen, dass der Mikromotor unterteilt ist, um die Positionierungsgenauigkeit zu verbessern. In der Tat ist dies nicht der wichtigste Faktor. Zur gleichen Zeit wird das Ausgangsdrehmoment des Motors tatsächlich erhöht, insbesondere für den Dreiphasenreaktionsmotor, das Drehmoment wird um etwa 30 bis 40% erhöht, ohne dass eine Unterteilung erfolgt, was die Auflösung des Motors verbessert und die Stufe verringert Größe. Der Winkel erhöht die Einheitlichkeit der Schrittgröße, so dass die Unterteilung des Mikromotors viele Vorteile bringt.
Drittens die Implementierungsmethode für die Unterteilungstechnik
Am Beispiel eines zweiphasigen reaktiven Mikromotors ist die Drehzahl des Rotors, wenn die Anzahl der Schläge des Motors N ist, wenn f Impulse jede Sekunde eingegeben werden, und wenn f konstant ist, wird die Drehzahl geändert und Die Drehzahl wird geändert. Erhöhen, Erhöhen der Anzahl von Fahraufnahmen, wodurch der Schrittwinkel verringert wird, so dass die Motorlaufgeschwindigkeit verringert wird, um die normale Arbeitsgeschwindigkeit des Motors aufrechtzuerhalten, ist es notwendig, die entsprechende Anzahl von Impulsen zu erhöhen.
Wenn jeder Eingangsimpuls umgeschaltet wird, wird nur ein Teil des Nennstroms in der entsprechenden Wicklung geändert, dann ist jede Stufe des Rotors nur Teil des ursprünglichen Schrittwinkels. Wie viele Nennstromstufen werden geschaltet, wie viele Schritte benötigt der Rotor, um einen ursprünglichen Schrittwinkel abzuschließen, und der Phasenstrom des Mikromotors wird stufenweise gesteuert, um den Motor so zu steuern, dass er mit einem kleineren Einheitsschrittwinkel läuft. Dadurch werden die Schrittgröße und die Niederfrequenzschwingung reduziert. Kurz gesagt besteht die Idee des Unterteilungstreibens darin, den ursprünglichen Ein-Aus-Vorgang des Rotorstroms zu ändern, um die Stromstärke und -richtung jeder Phasenwicklung allmählich zu ändern, so dass das räumliche Synthesemagnetfeld innerhalb des Motors allmählich geändert wird, so dass Das Original Der Erregungsmodus eines Schrittwinkels wird geändert, um eine auf den Strom folgende Schrittwelle zu werden, und wird zu einem mehrstufigen Schritt. Da die Frequenz des üblicherweise verwendeten Zerhackers sehr hoch ist, kann die Stromschwankung in jeder Stufe ignoriert werden, was als Gleichstromausgang angesehen werden kann.
