Der Gleichstrommotor reagiert schnell, hat ein großes Anlaufdrehmoment und die Leistung, ein Nenndrehmoment von Null bis Nenndrehzahl bereitzustellen. Die Vorteile des Gleichstrommotors sind jedoch seine Nachteile. Wenn der Gleichstrommotor unter Nennlast die Leistung eines konstanten Drehmoments erzeugen möchte, müssen das Ankermagnetfeld und das Rotormagnetfeld konstant auf 90 ° gehalten werden, was eine Kohlebürste und einen Kommutator erfordert. Die Kohlebürste und der Kommutator erzeugen beim Drehen des Motors Funken und Kohlenstoffpulver, was nicht nur die Komponenten beschädigt, sondern auch die Verwendungsmöglichkeiten einschränkt. Es gibt keine Kohlebürste und keinen Kommutator im Wechselstrommotor, der wartungsfrei, robust und weit verbreitet ist. Um jedoch die Leistung eines Gleichstrommotors zu erreichen, muss eine komplexe Steuerungstechnologie verwendet werden. Heutzutage ist mit der schnellen Entwicklung von Halbleitern die Schaltfrequenz von Leistungskomponenten viel schneller und die Leistung des Antriebsmotors wird verbessert. Die Geschwindigkeit des Mikroprozessors ist auch immer schneller. Es kann die Steuerung des Wechselstrommotors in einem rotierenden rechteckigen Koordinatensystem mit zwei Achsen realisieren und die Stromkomponente des Wechselstrommotors in zwei Achsen ordnungsgemäß steuern, um eine ähnliche Steuerung des Gleichstrommotors zu erreichen und die gleiche Leistung wie der Gleichstrommotor zu erzielen.
