Steelenheit des Schrittmotors: Da der Motor ein bewegliches Teil ist, ist die Trägheit der Arbeit unvermeidlich. Da jedoch die Trägheit beim Starten und Stoppen Vibrationen erzeugt, werden die Bearbeitungsgenauigkeit und die Lebensdauer der Maschine beeinträchtigt. Daher sollte es möglich sein, einen kleinen Schrittmotor zu verwenden (es ist bekannt, dass je größer der Motor, desto größer die Trägheit, desto kleiner der Motor und desto kleiner die Trägheit ist). Das kleine Drehmoment des Motors ist jedoch auch klein, so dass der kleine Motor mit einem Untersetzungsgetriebe für den Konstruktionsplan ausgestattet ist.
Der Schrittmotor kann nur durch digitale Signale angesteuert werden. Wenn der Impuls in zu kurzer Zeit an den Antrieb geliefert wird, ist die Anzahl der von der Schrittmotorsteuerung abgegebenen Impulse zu groß, d. H. Die Impulsfrequenz ist zu hoch, wodurch der Schrittmotor blockiert. Wende. Um dieses Problem zu lösen, muss die Methode der Beschleunigung und Verzögerung angewendet werden. Das heißt, wenn der Schrittmotor startet, muss die Impulsfrequenz allmählich verringert werden, um die Impulsfrequenz allmählich zu erhöhen. Dies wird häufig als "Beschleunigungs- und Verzögerungsmethode" bezeichnet. Die Drehzahl des Schrittmotors wird entsprechend der Änderung des Eingangsimpulssignals geändert. Theoretisch erhält der Antrieb einen Impuls und der Schrittmotor dreht einen Schrittwinkel (bei Unterteilung einen feinen Schrittwinkel). Wenn sich das Impulssignal zu schnell ändert, folgt die magnetische Reaktion zwischen dem Rotor und dem Stator aufgrund der Dämpfungswirkung der internen elektromotorischen Gegenkraft nicht der Änderung des elektrischen Signals, was zum Blockieren und Verlieren von Schritten führt.
