Interpretation der Differenz zwischen Haltemoment und Stellmoment des Schrittmotors
Der Schrittmotor, auch Impulsmotor genannt, basiert auf dem grundlegendsten Elektromagnetprinzip. Es ist ein Elektromagnet, der sich frei drehen kann. Sein Wirkprinzip ist die Erzeugung eines elektromagnetischen Drehmoments durch Änderung der Luftspaltdurchlässigkeit. Das ursprüngliche Modell entstand von Jahr zu Jahr. Zu Beginn des Jahres wurden Kontrollversuche auf den Elektrodentransportmechanismus der Wasserstoffbogenlampe angewendet. Dies ist der ursprüngliche Schrittmotor. Zu Beginn des zwanzigsten Jahrhunderts waren Schrittmotoren in Telefonautomaten weit verbreitet. Weil westliche kapitalistische Mächte um Kolonien konkurrieren, werden Schrittmotoren häufig in unabhängigen Systemen wie Schiffen und Flugzeugen eingesetzt, denen der Wechselstrom fehlt. Die Erfindung der Transistoren in den späten fünfziger Jahren wurde schrittweise auf Schrittmotoren angewendet, um die Steuerung digitaler Geräte zu erleichtern. Nach den achtziger Jahren war das Steuerverfahren des Schrittmotors flexibler, da ein billiger Mikrocomputer in einer multifunktionalen Haltung erschien.
Analyse des Konzepts von Schrittmotor-Haltemoment und Stellmoment
Der größte Unterschied zwischen einem Schrittmotor und anderen Motoren zu Steuerzwecken besteht darin, dass er das elektrische Impulssignal des digitalen Steuersignals empfängt und es in eine ihm entsprechende Winkelverschiebung oder lineare Verschiebung umwandelt. Es ist selbst ein Stellglied, das eine Digitalmodusumwandlung durchführt. Darüber hinaus kann er die Position der offenen Schleife steuern und ein Impulssignal eingeben, um ein bestimmtes Positionsinkrement zu erhalten. Verglichen mit dem herkömmlichen Gleichstromsteuersystem hat das sogenannte inkrementelle Positionssteuersystem einen erheblich verringerten Aufwand, und es ist fast keine Systemanpassung erforderlich. Die Winkelverschiebung des Schrittmotors ist streng proportional zur Anzahl der eingegebenen Impulse und wird mit dem zeitlichen Impuls synchronisiert. Solange die Anzahl der Impulse, die Frequenz und die Phasenfolge der Motorwicklungen gesteuert werden, können somit der gewünschte Winkel, die gewünschte Geschwindigkeit und die gewünschte Richtung erhalten werden.
Chinas Schrittmotor startete in den frühen 70er Jahren. Von Mitte der 1970er bis Mitte der achtziger Jahre war es die Entwicklungsphase der Endprodukte. Es wurden ständig neue Varianten und Hochleistungsmotoren entwickelt. Derzeit, mit der Entwicklung von Wissenschaft und Technologie, insbesondere durch die Entwicklung von Permanentmagnetmaterialien, Halbleitertechnologie und Computertechnologie sind Schrittmotoren in vielen Bereichen weit verbreitet.
Das Grundprinzip des Schrittmotors
Als Sondermotor für die Steuerung kann der Schrittmotor nicht direkt an die Gleichstrom- oder Wechselstromversorgung angeschlossen werden, und es muss ein eigener Schrittmotor-Treiber für den Antrieb verwendet werden. Vor der Entwicklung der Mikroelektroniktechnologie und der speziellen Computertechnologie wurde der Controller-Pulssignalgenerator vollständig durch Hardware realisiert. Das Steuersystem verwendete separate Komponenten oder integrierte Schaltungen, um einen Regelkreis zu bilden. Das Debugging und die Installation waren nicht nur kompliziert, sondern verbrauchten auch eine Vielzahl von Komponenten. Sobald der Typ festgelegt wurde, müssen Sie die Schaltung neu entwerfen, um das Steuerungsschema zu ändern. Dies macht es erforderlich, unterschiedliche Treiber für verschiedene Motoren zu entwickeln, was hohe Entwicklungsschwierigkeiten und Entwicklungskosten verursacht und schwierig zu steuern ist, was die Förderung von Schrittmotoren begrenzt.
Da der Schrittmotor eine Vorrichtung ist, die elektrische Impulse in diskrete mechanische Bewegungen umwandelt und gute Datensteuerungseigenschaften aufweist, wird der Computer zu einer idealen Antriebsquelle für Schrittmotoren. Mit der Entwicklung von Mikroelektronik und Computertechnologie, Hardware und Software ist das kombinierte Steuerungsverfahren zum Mainstream geworden, das heißt, der Steuerungsimpuls wird vom Programm zum Ansteuern der Hardwareschaltung erzeugt. Der Ein-Chip-Mikrocomputer steuert den Schrittmotor durch Software, um das Potenzial des Motors besser auszuloten. Daher ist die Verwendung eines Ein-Chip-Mikrocomputers zur Steuerung des Schrittmotors zu einem unvermeidlichen Trend geworden und entspricht auch dem digitalen Zeitalter.
