Linienmotoren werden auch Linearmotoren, Linearmotoren, Linearmotoren und Schubstangenmotoren genannt. Die häufigsten Arten von Linearmotoren sind Flach- und U-Schlitze. Die typische Zusammensetzung der Spule ist dreiphasig, und das Hall-Element realisiert eine bürstenlose Kommutierung.
Die Seite, von der aus sich der Linearmotor aus dem Stator entwickelt hat, wird als Primärseite und die vom Rotor entwickelte Seite als Sekundärseite bezeichnet. In der Praxis werden Primär- und Sekundärteil in unterschiedlichen Längen hergestellt, um sicherzustellen, dass die Kopplung zwischen Primär- und Sekundärteil über den gewünschten Verfahrbereich konstant bleibt. Linearmotoren erfordern eine Rückkopplungsvorrichtung, die die lineare Position zurückmeldet - einen linearen Encoder, der die Position der Last direkt misst, um die Positionsgenauigkeit der Last zu verbessern. Es kann eine kurze primäre lange Sekundärseite oder eine lange primäre sekundäre Sekundärseite sein.
Die Antriebssteuerungstechnologie von Linearmotoren erfordert nicht nur, dass ein Linearmotor-Applikationssystem nicht nur über einen Linearmotor mit guter Leistung verfügt, sondern auch ein Steuersystem, das technische und wirtschaftliche Anforderungen unter sicheren und zuverlässigen Bedingungen erfüllt. Mit der Entwicklung der automatischen Steuerungstechnik und der Mikrocomputertechnologie gibt es immer mehr Steuerungsverfahren für Linearmotoren.
Die Forschung zur Linearmotor-Steuerungstechnologie kann im Wesentlichen in drei Aspekte unterteilt werden: Zum einen die traditionelle Steuerungstechnik, zum anderen die moderne Steuerungstechnik und zum anderen die intelligente Steuerungstechnik.
Traditionelle Steuertechnologien, wie PID-Regelung und Entkopplungssteuerung, sind in AC-Servosystemen weit verbreitet. Die PID-Regelung beinhaltet unter anderem Informationen im dynamischen Regelungsprozess und ist robust. Dies ist die grundlegendste Steuermethode in einem AC-Servomotor-Antriebssystem. Um den Steuereffekt zu verbessern, werden häufig Entkopplungssteuerungs- und Vektorsteuertechniken verwendet. Die herkömmliche Steuertechnik ist einfach und effektiv unter der Bedingung, dass das Objektmodell bestimmt wird, sich nicht ändert und linear ist, und dass die Betriebsbedingungen und die Betriebsumgebung als konstant bestimmt werden. Bei Hochleistungs-Mikro-Feeding-Hochleistungsanwendungen müssen jedoch Änderungen in der Objektstruktur und den Parametern berücksichtigt werden.
Eine Vielzahl nichtlinearer Effekte, Änderungen in der Betriebsumgebung und Umgebungsstörungen, wie z. B. zeitabhängige und unsichere Faktoren, können zufriedenstellende Steuerungsergebnisse erzielen. Daher hat die moderne Steuerungstechnik in der Forschung der linearen Servomotorsteuerung viel Aufmerksamkeit auf sich gezogen.
Gebräuchliche Steuerungsmethoden: adaptive Steuerung, variable Struktursteuerung im Gleitmodus, robuste Steuerung und intelligente Steuerung. Es kombiniert hauptsächlich Fuzzy Logic, ein neuronales Netzwerk mit vorhandenen ausgereiften Steuermethoden wie PID- und H∞-Steuerung, um voneinander zu lernen, um eine bessere Steuerungsleistung zu erzielen.
