Seltene Erden Permanentmagnet brushless motor
Die zusätzliche Leistung des Motors ist 55W, die zusätzliche Spannung ist 24V der betriebsbereiten Zustand ist Kurzzeitbetrieb, die zusätzliche Geschwindigkeit beträgt 1800 u/min, Planungsmodus ist Rechtecksignal Planung und der Motor ist zwölf Slots und zwei Paar Stöcke. Die Muldenform ist eine trapezförmige geschlitzte Lüfter-Slot. Die gewundene Modus ist ein Drehstrom-Stern-sechs Zustand, und die Slot Fülle 52 %. Der Rotor-Magnet ist mit NdFeB verklebt und radial magnetisiert. Die detaillierte Parameter von magnetischem Stahl sind wie folgt: Br > 6000Gs, Hc > 5000Oe, [BH] Max > 8MG•Oe, Hjc > 10000Oe. In der finite-Elemente-Analyse ist der motor Praxis elektromagnetische Drehmoment 0.2394 N•m.
Controller
Die Steuereinheit des Controllers wählt TI DSP-Chip TMS320LF2407A. Hauptsteuereinheit muss der aktuelle und Rotor Orientierung Signal des Motors zu erkennen und liefern sechs PWM-Ansteuersignale in den Laufwerk-Vorstand. Daher steuern Sie einen bürstenlosen Gleichstrommotor, erfordern 6 PWM-Ausgang, einen ADC-Konvertierung, drei Capture Einheiten.
Über den TMS320LF2407A Prozessor weil es zwei Dinge-Manager (EVA und EVB), hat jedes Ding-Manager verfügt über 3 Capture Einheiten und 6 PWMs ausgeben kann, damit der Chip für zwei bürstenlose DC-Motoren direkt zusammenarbeiten kann. Versorgung-Steuersignale. Weil der peripheren Chip Regelkreis anspruchsvoller ist, aber es einen großen Programmspeicher hat, im Zusammenhang mit daher, die Hardware, die flexible Steuerung des Motors, mit Schwerpunkt auf Softwareseite abgeschlossen.
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