Kollaborative Roboter werden zu den wichtigsten Robotern für die zukünftige Entwicklung und sie werden die Hauptkunden der aufstrebenden Märkte der Roboter - KMU - treffen. Wenn Menschen mit kollaborierenden Robotern arbeiten, ist Sicherheit eine der wichtigsten Überlegungen. Sicherheit bedeutet kleine kinetische Energie. Um die kinetische Energie der Roboterbewegung zu reduzieren, sind kooperative Roboter leichter und einfacher aufgebaut.
Bei einem kleinen Roboterarm ist es normalerweise erforderlich, einen rahmenlosen Direktantriebsmotor zu verwenden, um die Größe des Robotergelenks zu reduzieren, das Gewicht des Roboters zu reduzieren und die Effizienz zu verbessern. Die Verwendung von Direktantriebsmotoren bringt auch ein neues Problem mit sich, das mit höheren technischen Schwierigkeiten bei der Implementierung und Kosten für die Anwendungsintegration verbunden ist.
Dieser Aspekt ist auf den komplizierten Betrieb und den komplizierten Betrieb des rahmenlosen Motors selbst zurückzuführen. Andererseits ist es bei dem Entwurf und der Herstellung des Roboters erforderlich, einen Drehmomentmotor, eine Encoderrückkopplung, eine Bremsenhaltebremse und einen Oberwellenreduzierer bereitzustellen. Die fragmentierte Steuerantriebsanordnung ist in den engen Raum des Robotergelenks integriert Die Größe ist äußerst begrenzt und gewährleistet eine schnelle, flexible und zuverlässige Bewegung des Arms. Der daraus resultierende lange Entwicklungszyklus und die hohen Herstellungskosten haben die weit verbreitete Anwendung und Verbreitung von kleinen Gelenkrobotern in gewissem Maße behindert.
Dies führt zu einem Produkt, das Ihnen als Nächstes vorgestellt wird - das Robotergelenkmodul.
Das Roboter-Gelenkmodul (RGM) ist ein neues Produkt, das im letzten Jahr von Kollmorgen herausgebracht wurde und erstmals auf der CIROS China Robot Show gezeigt wurde.
Die RGM ist nur eine Faustgröße. Von der Seite gesehen ist der Rahmen T-förmig. Darunter befindet sich die Flanschbasis des Moduls, mit der es am Ende des Oberarms montiert wird, die Motorabdeckung links und der Motorwellenausgang rechts, der mit der nächsten Stufe des Arms verbunden ist.
Dieses RGM integriert mehrere Robotergelenk-Kernkomponenten, darunter Servoantriebe, rahmenlose Direktantriebsmotoren, Oberschwingungsreduzierer, Rückmeldungsgeber und Bremsenhalterungen ... in einer modularen Baugruppe. Es ist in einem für Robotergelenke geeigneten 90 ° -Eckprofil konstruiert und verpackt Wird direkt als komplette Gelenkbaugruppe am Roboterarm eines Industrieroboters verwendet.
