Technische Lücke des RV-Reduzierers
Die für RV-Reduzierungen erforderliche Technologie ist sehr hoch. Die Kernschwierigkeit liegt in der engen Zusammenarbeit verschiedener Prozesse.
Die Wärmebehandlung der Zahnoberfläche, die die Eingangsbedingung ist, der Spannungsrest bei der Grobbearbeitungsgenauigkeit und die Steifigkeitsfestigkeit der Oberfläche sollten während der Wärmebehandlung konsistent sein.
Bei der Bearbeitungsgenauigkeit ist die äußere Oberfläche der Wärmebehandlungsoberfläche hart und weich und die Bearbeitungsentfernungsmenge ist unterschiedlich, so dass die Abweichung der Leistung des freiliegenden Abschnitts der Schlüssel ist;
Teilsymmetrie, unterschiedliche Teile sollten unter verschiedenen Winkeln konsistent sein;
Gruppentechnologie: Zusammenarbeit miteinander;
Montagegenauigkeit: eine solche hochgenaue Montage;
Das Ergebnis der Gesamtverteilung der obigen Toleranzen ist Verschleiß und Lebensdauer.
Leistungsaspekt
Schwierigkeiten bei der Simulation: Nach der Modellierung der Dynamikdynamik der Mehrkörperdynamik ist es möglich, die Schwingung jeder Ordnung zu kennen;
Nichtlineare Merkmale, die zu großen Unterschieden führen, sobald der Resonanzpunkt in der Nähe des Arbeitspunkts ist, ist er betroffen.
In Verbindung mit der Systemintegration führt der Arbeitspunkt (Nenndrehzahl) des integrierten Roboters als Erregerfrequenz zu einer Beschädigung der Komponente. Der Bereich des Systembetriebs ist häufig eine stufenlose Geschwindigkeitsregelung. Der 6-Achs-Roboter hat immer eine Achse, die neu bewertet werden kann. In der Nähe von 20%, sofern nicht gut geplant und umgesetzt;
Die Produktparameter schwanken stark. In einem solchen Präzisionsanpassungssystem ist der Spiel- / Preßsitz nur ein paar Mal verschieden, so dass die Kontaktsteifigkeit / Eingriffssteifigkeit um ein Vielfaches verschieden ist. Die große Änderung der Steifigkeitsmatrix verursacht die Eigenfrequenzschwankung.
Aspekte der Lebensoptimierung und Iteration
Ein stabiles Auto und ein vibrierendes Auto können ein Vielfaches der Lebensdauer haben. Ich weiß auch, wohin das Leben geht.
Einige materielle Dinge, die die reale Umgebung nicht vollständig durchlaufen, können das Problem nicht finden. Daher muss es eine Runde von Problemen geben und dann einen iterativen Entwurfsprozess durchführen.
Gegenwärtig scheint das Problem der Roboter zu sein, dass 60% des Preises nicht möglich sind und 90% des Preises 30% des Lebens ausmachen. Tatsächlich ist das Leben selbst ein Zeichen für das Niveau der Maschinenindustrie.
Wenn Sie einen Elektrowerkzeugmotor kaufen möchten, beachten Sie bitte Toy 12v Motor.
