Der Motor ist ein wichtiger Aktuator für alle Arten von CNC-Werkzeugmaschinen.
Der Motor ist ein wichtiger Aktuator für alle Arten von CNC-Werkzeugmaschinen. Um eine genaue Positionssteuerung des Motors zu erreichen, muss die Position des Rotors genau erfasst werden. Photoelektrische Encoder sind derzeit die am häufigsten verwendeten Detektionsvorrichtungen. Photoelektrische Encoder sind in inkremental, absolut und hybrid unterteilt. Unter ihnen ist der inkrementelle Typ aufgrund seines einfachen Aufbaus, seiner langen mechanischen Lebensdauer und der einfachen Realisierung einer hohen Auflösung weit verbreitet. Der inkrementale fotoelektrische Encoder-Ausgang besitzt dreiphasige A-, B-, Z-Signale, bei denen Phase A und Phase B um 90 ° phasenverschoben sind, Z-Phase die "Nullposition" des Encoders ist und pro Umdrehung nur ein Impuls ausgegeben wird. In Anwendungen ist es oft notwendig, die orthogonalen A-Phasen- und B-Phasen-Impulse durch ein bestimmtes Verhältnis, dh ein Unterwochenverhältnis, zu unterteilen. Die Schwierigkeit der Frequenzteilung besteht darin, dass der A 'Phase, B' Phasenimpulsausgang nach der Frequenzteilung immer noch orthogonal oder nahezu orthogonal bleibt, unabhängig davon, ob das eingestellte Verhältnis eine ganze Zahl oder ein Bruch ist. Zu diesem Zweck wird ein FPGA-basiertes Implementierungsverfahren für ein Ganzzahl-Peripherie-Verhältnis vorgeschlagen. Die Methode hat eine einfache logische Struktur, eine flexible Konfiguration, eine einfache Erweiterung und einen hohen praktischen Wert.
1 Elektronische Getriebeübersetzung und Unterwochenübersetzung Die elektronische Getriebeübersetzung und Unterwochenübersetzung ist ein sehr wichtiges Konzept in CNC-Werkzeugmaschinen und CNC-Bearbeitungszentren. Die meisten Servoantriebsvorrichtungen im Ausland verfügen über eine elektronische Getriebeübersetzung und eine Funktion der Nebenperipherie. Das elektronische Übersetzungsverhältnis KEG ist das Verhältnis der Impulsgröße und der durch den Servomotor tatsächlich ausgeführten Befehlsimpulsmenge. Die wöchentliche Übersetzung KDF ist der Servoantrieb, der von der Servomotorwelle empfangen wird. Das Verhältnis der Impulsmenge des Impulsgebers zu der tatsächlich an das obere Servosteuerungssystem (CNC) zurückgeführten Impulsmenge. In Kombination mit dem elektronischen Übersetzungsverhältnis und der Teilungsverhältnisfunktion kann der Benutzer das ganzzahlige Impulsäquivalent leicht realisieren, wodurch der Quantisierungsfehler bei der Zwischenberechnung vermieden wird und der Code direkt in die Anzahl der mit unterschiedlichen Motorcodierern ausgestatteten Zeilen übertragen wird, ohne dass Änderungen vorgenommen werden der G-Code oder Werkzeugmaschinen oder Bearbeitungszentren mit unterschiedlichen Steigungsschrauben.
