Drehmoment-Tiefpassfilter:
Das Tiefpassfilter hat eine gute Dämpfung für hohe Frequenzen und kann hochfrequente Schwingungen und Rauschen besser unterdrücken, hat jedoch keinen hemmenden Effekt auf die Nieder- und Mittelfrequenzresonanz. Wenn zum Beispiel die Schraube mit der Last verbunden ist, kann eine Erhöhung der Steifigkeit die Systemreaktion verbessern. Wenn die Spannung auf einen bestimmten Pegel erhöht wird, tritt manchmal Hochfrequenzresonanz auf und der Strom schwingt. Die Verwendung des Drehmoment-Tiefpassfilters hat einen guten Effekt.
Je kleiner der Einstellwert ist, desto besser kann das Ansprechverhalten des Systems gesteuert werden, es ist jedoch durch die mechanischen Bedingungen begrenzt. Je höher der Einstellwert, desto höher kann die Hochfrequenzresonanz unterdrückt werden, der Einstellwert führt jedoch zu einer Verringerung der Antwortbandbreite und der Phasenreserve. Verursacht Systemverwirbelungen.
Notch-Filter:
Es gibt zwei Notchfilter im Servoantrieb, die gleichzeitig verwendet werden können, um zwei unterschiedliche Frequenzresonanzen zu unterdrücken. Die Resonanzfrequenz des Systems kann durch Anzeigen der aktuellen Wellenform berechnet werden. Wenn die Resonanzfrequenz bekannt ist, kann die Falle das Resonanzphänomen direkt beseitigen. Wenn die Resonanzfrequenz unsicher ist, kann die Fallenfrequenzeinstellung allmählich von hoch auf niedrig verringert werden. Der Wert bis zum Minimalwert der aktuellen Schwingung ist der optimale Wert.
Wenn die Resonanzfrequenz mit der Zeit oder anderen Faktoren versetzt ist und der Versatzbereich groß ist, ist die Kerbe nicht anwendbar.
Die Kerbe umfasst nicht nur den Frequenzparameter, sondern auch die Kerbentiefe und den Qualitätsfaktor. Je tiefer die Falle ist, desto besser ist der mechanische Resonanzunterdrückungseffekt, aber die Phasenverzögerung ist groß, was manchmal die Vibration des Systems erhöht. Je breiter die Fallenbreite ist, desto kleiner ist der Qualitätsfaktor, desto besser ist der mechanische Resonanzunterdrückungseffekt. Er verursacht jedoch auch einen großen Phasenänderungsbereich und erhöht manchmal die Vibration des Systems.
In der Praxis kann der Begriff [starr], den wir häufig verwenden, auf Erfahrungswerten für die Einstellung der Steifheit der Ausrüstung angepasst werden:
Wenn das Gerät dies zulässt, erhöhen Sie die Steifigkeit so weit wie möglich und verringern Sie die Steifigkeit, wenn das Gerät geschüttelt wird.
