gängige Motorsteuerungsalgorithmen und Forschungsmethoden
1. Die Motorsteuerung ist nach der Art der Arbeitsleistung aufgeteilt: Sie kann in Gleichstrommotor und Wechselstrommotor unterteilt werden. Je nach Aufbau und Arbeitsprinzip kann es in Gleichstrommotor, Asynchronmotor und Synchronmotor unterteilt werden. Die Fahrweise der verschiedenen Motoren ist ebenfalls unterschiedlich. Diesmal wird hauptsächlich der Servomotor eingeführt. Das Servo wird hauptsächlich durch Impuls positioniert. Wenn der Servomotor einen Impuls empfängt, dreht er den Winkel entsprechend einem Impuls, um die Verschiebung zu realisieren. Der Servomotor selbst hat die Funktion, einen Impuls zu senden. Daher wird jedes Mal, wenn sich der Servomotor dreht, eine entsprechende Anzahl von Impulsen abgegeben, und er antwortet gleichzeitig auf den vom Servomotor empfangenen Impuls oder wird als geschlossener Regelkreis bezeichnet, so dass die Drehung des Motors gesteuert wird sehr genau. Dadurch wird eine genaue Positionierung erreicht und kann 0,001 mm erreichen. Die Vorteile von Servomotoren im Vergleich zu gewöhnlichen Motoren sind Regelgenauigkeit, niederfrequentes Drehmoment, Überlastbarkeit, Ansprechgeschwindigkeit usw., so dass sie in Robotern, CNC-Werkzeugmaschinen, Spritzguss-, Textil- und anderen Industrien weit verbreitet sind.
2. Die traditionelle Steuerungsplattform konzentriert sich nur auf die Motoreigenschaften. Die neue Bewegungssteuerungsplattform besteht aus dem Motor- und Ladesystem, dem Debugging-System für den Motortreiber, der Datenerfassung und dem Stromversorgungssystem. Vom Motor bis zum Laufwerk zum Aufbau einer kompletten Hardware- und Software-Experimentierumgebung mit vollständig offener Software- und Hardwareschnittstelle, umfassender und skalierbarer Unterrichtserfahrung, umfassenden und zuverlässigen Schutzmaßnahmen, zur Motorkennzeichnung, Blockierung, Motoreffizienzprüfung, Motorparametermessung, Motortest der TN-Kurve, Motorbewegungssteuerung und Encodervektordrehmoment, nicht-induktive Vektorgeschwindigkeitsanalyse usw.
