Motorkommutierung
Bevor Sie sich mit den Feedback-Optionen des BLDC-Motors beschäftigen, ist es wichtig zu verstehen, warum Sie diese benötigen. BLDC-Motoren können für einphasige, zweiphasige und dreiphasige Motoren konfiguriert werden. Die häufigste Konfiguration ist dreiphasig. Die Anzahl der Phasen entspricht der Anzahl der Statorwicklungen, und die Anzahl der Rotorpole kann abhängig von den Anforderungen der Anwendung beliebig sein. Da der Rotor eines BLDC-Motors von den rotierenden Statorpolen beeinflusst wird, muss die Position des Statorpols nachgeführt werden, um die drei Motorphasen effektiv anzutreiben. Dazu wird in den drei Motorphasen mit einer Motorsteuerung ein sechsstufiger Kommutierungsmodus generiert. Diese sechs Schritte (oder Kommutierungsphasen) bewegen das elektromagnetische Feld, wodurch der Permanentmagnet des Rotors die Motorwelle bewegt.
Durch Verwendung dieser Standard-Motorkommutierungssequenz kann die Motorsteuerung Hochfrequenz-Pulsweitenmodulationssignale (PWM-Signale) verwenden, um die Durchschnittsspannung des Motors und somit die Motordrehzahl effektiv zu reduzieren. Darüber hinaus verbessert diese Konfiguration die Designflexibilität erheblich, da eine einzige Spannungsquelle in einer Vielzahl von Motoren verwendet werden kann, selbst wenn die Gleichspannungsquelle deutlich höher als die Nennspannung des Motors ist. Um den Effizienzvorteil dieses Systems gegenüber der Brushed-Technologie zu erhalten, muss zwischen Motor und Controller ein sehr enger Regelkreis installiert werden. Die Bedeutung der Feedback-Technologie ist hier vorhanden. Die Steuerung muss in der Lage sein, den Motor präzise zu steuern, und er muss immer die genaue Position des Stators relativ zum Rotor kennen. Jede Fehlausrichtung oder Phasenverschiebung zwischen den erwarteten und tatsächlichen Positionen kann zu unerwarteten Bedingungen und zu Leistungseinbußen führen. Es gibt viele Möglichkeiten, diese Rückkopplung für die BLDC-Motorkommutierung zu erreichen. Die gebräuchlichste Art ist jedoch die Verwendung eines Hall-Effekt-Sensors, eines Encoders oder eines Resolvers. Darüber hinaus verlassen sich einige Anwendungen auf die sensorlose Kommutierungstechnologie, um eine Rückmeldung zu erhalten.
