Motorsteuerung basierend auf DSP-Chip ADMC401
In den letzten Jahren hat AD mit der Entwicklung einer modernen Motorsteuerungstechnologie und dem Wohlstand des Marktes für Motorantriebssysteme die ADMCxx-Motorsteuerung Embedded DSP eingeführt. Unter ihnen ist ADMC401 ein High-End-Produkt, das sich für hochpräzise Anwendungen wie industrielle Steuerung und Werkzeugmaschinensteuerung eignet. Gegenwärtig gibt es eine gewisse Literatur bezüglich der Anwendung von ADMC401 im elektrischen Antrieb [1 ~ 3], aber alle konzentrieren sich auf die Einführung des Getriebesystems oder des Motorsteuerungsalgorithmus. Das Prinzip und die Eigenschaften von ADMC401 werden aus der Sicht des Chips nicht systematisch eingeführt. Der ADMC401 verfügt über eine vollständige Peripheriesteuerschnittstelle und eine umfangreiche Motorsteuerperipherieschaltung, die die Hochgeschwindigkeits-Rechenleistung des DSP mit der Steuerung der Peripherieschaltung kombiniert, um die Motorsteuerung in einer hochintegrierten Umgebung zu ermöglichen. Dieser Artikel konzentriert sich auf die Prinzipien und Merkmale des ADMC401 und stellt seine Anwendung in der industriellen Steuerung vor.
1ADMC401-Architektur
Das Architekturdiagramm des ADMC401 ist in Abbildung 1 dargestellt. Es besteht hauptsächlich aus DSP-Core- und Speicherraum- und Motorsteuerperipherieschaltungen. Für die volldigitale Hochleistungs-Motorsteuerung ist der am meisten charakteristische Peripheriekreis für die Motorsteuerung des ADMC401 das integrierte Analog / Digital-Wandlersystem, die Pulsbreitenmodulationseinheit und die fotoelektrische Encoder-Schnittstelleneinheit.
1.1 DSP-Kern und Speicherplatz
Der DSP-Kern ist das "Gehirn" des ADMC401, der auf dem 26MIPS-Festkomma-Chip ADSP-2171 basiert. Der ADSP-2171-Chip ist ein Mitglied der ADSP-21xx-Familie von AD. Durch seine flexible Architektur und seinen kompletten Befehlssatz kann der Prozessor mehrere Funktionen parallel ausführen [4]. Der ADMC401 verfügt über mehrere Systemebenenfunktionen des ADSP-2171, wie beispielsweise Speicherkarten, Interrupt-Systeme und einen Betrieb mit geringem Stromverbrauch.
