Bei der Lageregelung wird der AC-Servomotor von Panasonic verwendet
Im Positionssteuerungsmodus empfängt der Servotreiber das Positionsbefehlssignal puls / direction, das vom numerischen Steuerungshost gesendet wird, und sendet es an die Impulsfolgeform. Nachdem das elektronische Zahnrad multipliziert wurde, wird das Abweichungssignal in dem umkehrbaren Abweichungszähler und dem Rückkopplungsimpulssignal gebildet. Der Rückkopplungsimpuls wird durch den photoelektrischen Kodierer erzeugt, der die tatsächliche Anzahl der vom Motor nach vierfacher Frequenz erzeugten Impulse erfasst. Das Positionsabweichungssignal wird durch die zusammengesetzte Vorwärtskopplungssteuerung der Positionsschleife eingestellt, um ein Geschwindigkeitsbefehlssignal zu bilden.
Das Geschwindigkeitsbefehlssignal und das Geschwindigkeitsrückkopplungssignal sind die gleichen wie die Positionserfassungsvorrichtung. Das verglichene Abweichungssignal wird durch die Proportional-Integralsteuerung des Drehzahlregelkreises eingestellt, um ein Strombefehlssignal zu erzeugen. Nach der Vektortransformation in der Stromschleife wird der Drehmomentstrom vom SPWM gesteuert. AC-Servomotorbetrieb. Die Positioniergenauigkeit wird durch die Anzahl der Impulse gesteuert, die pro Umdrehung des fotoelektrischen Gebers erzeugt werden. Es ist unterteilt in inkrementale Lichtschranken und absolute Lichtschranken. Der Inkrementalgeber ist einfach im Aufbau, leicht zu verstehen, hat eine lange durchschnittliche Lebensdauer, eine hohe Auflösung und bietet viele praktische Anwendungen. Dieses System verwendet einen inkrementalen fotoelektrischen Kodierer. Absolute fotoelektrische Encoder werden im Binärcode ausgegeben und es gibt viele Signalleitungen. Da die Genauigkeit von der Anzahl der Bits abhängt, ist eine hohe Auflösung nicht einfach zu erhalten. Dieser Encoder kann jedoch auch dann absolute Winkelinformationen ausgeben, wenn er sich nicht bewegt. Er wird hauptsächlich in vollständig geschlossenen High-End-CNC-Werkzeugmaschinen verwendet.
In einigen Übertragungsbereichen ist für das gesteuerte Objekt eine hochgenaue Positionssteuerung erforderlich, und eine Grundvoraussetzung für eine genaue Positionssteuerung ist die Notwendigkeit eines hochpräzisen Stellglieds. Wenn das Impulsäquivalent und die Vorschubgeschwindigkeit beide zu hoch sind, wird der herkömmliche Schrittmotor oder der Gleichstrom-Servomotor mit einer Reihe von Problemen konfrontiert, und es ist schwierig zu implementieren und teuer. In den letzten Jahren konnte die AC-Servomotor-Antriebstechnologie eine extrem hohe Positionssteuerungsgenauigkeit bei geringen Kosten erzielen. Viele namhafte Motorenhersteller der Welt wie Panasonic, Sanyo, Siemens und andere Unternehmen haben eigene AC-Servomotoren und Servos auf den Markt gebracht. Treiber. Die MINASA-Serie in Japan ist typisch für Matsushita. In Verbindung mit den Erfahrungen des Autors mit dem Servomotor-Treiber wird der Servomotor-Treiber kurz vorgestellt.
Bitte beachten Sie den 12V-Kohlebürstenmotor
