Zweitens das Grundprinzip des Schrittmotors
Arbeitsprinzip:
Normalerweise ist der Rotor des Motors ein Permanentmagnet, und wenn der Strom durch die Statorwicklung fließt, erzeugt die Statorwicklung ein vektorielles Feld. Das Magnetfeld bewirkt, dass sich der Rotor um einen Winkel dreht, so dass das Paar Magnetfelder in dem Rotor mit der Richtung des Magnetfelds des Stators zusammenfällt. Wenn das Vektorfeld des Stators um einen Winkel gedreht wird. Der Rotor dreht sich auch mit dem Magnetfeld um einen Winkel. Bei jeder Eingabe eines elektrischen Impulses dreht der Motor einen Winkel weiter. Die Winkelverschiebung des Ausgangs ist proportional zur Anzahl der eingegebenen Impulse und die Drehzahl ist proportional zur Impulsfrequenz. Wenn Sie die Reihenfolge ändern, in der die Wicklungen erregt werden, kehrt sich der Motor um. Daher können die Anzahl der Steuerimpulse, die Frequenz und die Erregungssequenz der Wicklungen jeder Phase des Motors verwendet werden, um die Drehung des Schrittmotors zu steuern.
Das Prinzip des Fiebers
Die verschiedenen Motortypen haben üblicherweise Eisenkerne und Wicklungsspulen. Die Wicklung hat einen Widerstand und die Leistung erzeugt einen Verlust. Der Verlust ist proportional zum Quadrat des Widerstands und Stroms. Dies ist der Kupferverlust, den wir oft sagen. Wenn der Strom keine standardmäßige Gleichstrom- oder Sinuswelle ist, tritt ein Oberwellenverlust auf. Der Kern hat eine Hysterese. Der Wirbelstromeffekt verursacht auch einen Verlust im magnetischen Wechselfeld, und seine Größe hängt von Material, Strom, Frequenz und Spannung ab. Dies wird als Eisenverlust bezeichnet. Sowohl der Kupferverlust als auch der Eisenverlust äußern sich in Form von Wärme, die den Wirkungsgrad des Motors beeinflusst. Schrittmotoren verfolgen im Allgemeinen Positioniergenauigkeit und Drehmomentabgabe, der Wirkungsgrad ist relativ niedrig, der Strom ist im Allgemeinen groß und die Oberwellenkomponenten sind hoch, und die Frequenz des Wechselstroms variiert ebenfalls mit der Drehzahl. Daher hat der Schrittmotor im Allgemeinen eine Fieberbedingung und die Situation ist allgemeiner. Der Wechselstrommotor ist ernst.
