Servomotor
Das Servo wird hauptsächlich durch Impuls positioniert. Es ist grundsätzlich zu verstehen, dass der Servomotor, wenn er einen Impuls empfängt, den Winkel entsprechend einem Impuls dreht, um die Verschiebung zu realisieren. Da der Servomotor selbst die Funktion hat, Impulse abzugeben, hat der Servomotor bei jedem Drehen eines Winkels eine entsprechende Anzahl von Impulsen, so dass der vom Servomotor empfangene Impuls ein Echo oder eine geschlossene Schleife bildet dass das System weiß, wie viele Impulse an den Servomotor gesendet werden und wie viele Impulse gleichzeitig empfangen werden. Auf diese Weise kann die Drehung des Motors sehr genau gesteuert werden, so dass eine genaue Positionierung erreicht werden kann, die 0,001 mm erreichen kann.
DC-Servomotoren sind in gebürstete und bürstenlose Motoren unterteilt. Der Bürstenmotor hat geringe Kosten, eine einfache Struktur, ein hohes Anlaufdrehmoment, einen weiten Drehzahlregelbereich, einfache Steuerung, Wartung, aber unbequeme Wartung (Austausch von Kohlebürsten), elektromagnetische Interferenz und Umgebungsbedingungen. Es kann daher in kostensensiblen allgemeinen industriellen und privaten Anwendungen eingesetzt werden.
