Stufenlose Drehzahlregelung des Gleichstrommotors
Hardware Design und Implementierung
2.1 Grundschema des Hardwaredesigns
Gemäß den Konstruktionsanforderungen einer Gleichstrom-Motordrehzahl-Steuervorrichtung, die auf einem Single-Chip-Mikrocomputer AT89C2051 basiert, wird der PWM-Impulsbreitensignalausgang unter Verwendung eines Single-Chip-Mikrocomputers AT89C2051 als Kern erzeugt. Die Peripherieschaltungen sind Stromversorgungsschaltung, Tastatur und Motortreiberschaltung.
2.2 Netzteilteil
Netzteil durch 220V-7,5V Transformator-Isolation, Gleichrichterbrückengleichrichtung, Filterkondensatorfilter, Dreipolregler IC 78M05 Reglerausgang 5V-Spannung für das gesamte Gerät
2.3 Motorantriebsteil
Das PWM-Pulsweitensignal wird vom Single-Chip-Mikrocomputer AT89C2051 ausgegeben. Da der DC-Ausgangsstrom des Single-Chip-Mikrocomputers 25mA beträgt [3], kann er nicht direkt zum Ansteuern eines kleinen DC-Motors und des Pulsweitensignals verwendet werden des Ausgangs muss leistungsverstärkt sein. Das Impulsbreitensignal des P3.2-Ports des Einchip-Mikrocomputers wird über R1 an die Leistungsröhre des TIP127 gesendet, um die Leistungsverstärkung abzuschließen, und das verstärkte Signal kann den Gleichstrommotor antreiben, damit es funktioniert. Der Kondensator C1 ist ein Filterkondensator, der dazu führen kann, dass die Spannung des Eingangsgleichstrommotors glatt wird, und hat auch einen Freilaufeffekt, nachdem die Triode ausgeschaltet ist.
3, Softwaredesign und Implementierung
Ein Programmflussdiagramm einer Gleichstrom-Motordrehzahl-Steuervorrichtung basierend auf AT89C2051 ist in 4 gezeigt. Nach dem Booten initialisieren; Ausgang PWM-Signal mit Tastverhältnis 0 nach Initialisierung; Führen Sie dann das Tastatur-Scan-Programm aus. Der Mikrocontroller beginnt, die Tastatur zu scannen.
4. Fazit
Das System verwendet den Single-Chip-Mikrocomputer AT89C2051 als Steuerkern, verwendet das PWM-Verfahren zur Pulsweitenmodulation und verwendet das TIP127 mit mittlerer Leistung zum Leistungsverstärken des PWM-Ausgangssignals, um den 6V / 0,3W-Mikro-Gleichstrommotor anzutreiben. Bei der Konstruktion der Vorrichtung ist die Hardwareschaltung einfach und die Steuerung der Gleichstrommotordrehzahl wird mit weniger Komponenten realisiert. Das in diesem Dokument beschriebene Verfahren wurde auf das Gleichstrom-Motordrehzahlregelsystem mit geringer Last angewendet, und das System ist stabil und zuverlässig.
