2. Schrittmotor
Der sogenannte Schrittmotor ist ein Aktuator, der elektrische Impulse in Winkelversatz umwandelt; Allgemeiner gesagt, wenn der Schritttreiber ein Impulssignal empfängt, treibt er den Schrittmotor an, um einen festen Winkel in der eingestellten Richtung zu drehen. Wir können die Winkelverschiebung des Motors steuern, indem wir die Anzahl der Impulse steuern, um eine genaue Positionierung zu erreichen. Gleichzeitig können die Geschwindigkeit und die Beschleunigung des Motors durch Steuern der Pulsfrequenz gesteuert werden, um den Zweck der Geschwindigkeitsregelung zu erreichen. Gegenwärtig umfassen die üblicherweise verwendeten Schrittmotoren reaktive Schrittmotoren (VR), Permanentmagnetschrittmotoren (PM), Hybridschrittmotoren (HB) und Einphasen-Schrittmotoren.
Der Unterschied zwischen einem Schrittmotor und einem normalen Motor liegt hauptsächlich in der Form des Impulsantriebs. So kann der Schrittmotor mit moderner digitaler Steuerungstechnik kombiniert werden. Der Schrittmotor ist jedoch hinsichtlich der Regelgenauigkeit, des Drehzahländerungsbereichs und der Leistung bei niedriger Drehzahl nicht so gut wie der herkömmliche DC-Servomotor mit geschlossenem Regelkreis. Daher wird es hauptsächlich in Anwendungen eingesetzt, bei denen die Genauigkeitsanforderungen nicht besonders hoch sind. Schrittmotoren werden aufgrund ihres einfachen Aufbaus, ihrer hohen Zuverlässigkeit und ihrer geringen Kosten in verschiedenen Bereichen der Produktionspraxis eingesetzt. Insbesondere im Bereich der CNC-Werkzeugmaschinen wird das digitale Impulssignal direkt in eine Winkelverlagerung umgewandelt, da Schrittmotoren keine A / D-Umwandlung benötigen. Daher wurde es als der ideale Antrieb für eine CNC-Werkzeugmaschine angesehen.
Neben dem Einsatz auf CNC-Maschinen können Schrittmotoren auch auf anderen Maschinen eingesetzt werden, z. B. Motoren in automatischen Zuführungen, als Allzweck-Diskettenlaufwerke sowie in Druckern und Plottern.
Darüber hinaus haben Schrittmotoren auch viele Nachteile. Schrittmotoren können aufgrund der Leerlauf-Startfrequenz von Schrittmotoren normalerweise mit niedrigen Drehzahlen laufen, jedoch nicht mit höheren Drehzahlen als mit einer bestimmten Drehzahl, begleitet von scharfen Heulgeräuschen. Die Genauigkeit des Unterteilungstreibers des Herstellers kann stark variieren. Je größer die Unterteilung ist, desto schwieriger ist die Kontrolle der Genauigkeit. und der Schrittmotor hat große Vibrationen und Geräusche, wenn er mit niedriger Geschwindigkeit dreht.
