Die chinesischen Hersteller von kleinen 12-V-Gleichstrommotoren informieren Sie über das Schalten und Steuern von Gleichstrommotoren.
Kleine Gleichstrommotoren können über Schalter, Relais, Transistoren oder Schaltkreise ein- oder ausgeschaltet werden. Die einfachste Form der Motorsteuerung ist die "lineare" Steuerung. Diese Art von Schaltung verwendet einen Bipolartransistor als Schalter zur Steuerung eines einzelnen Stromversorgungsmotors. Wie funktioniert der Gleichstrommotor? Durch Ändern des in den Transistor fließenden Basisstroms kann die Drehzahl des Motors gesteuert werden. Wenn zum Beispiel der Transistor "zur Hälfte" angeschlossen ist, fließt nur die Hälfte der Versorgungsspannung zum Motor. Wenn der Transistor "voll leitend" (gesättigt) ist, fließt die gesamte Spannung in den Motor und dreht sich schneller. Für diese lineare Steuerung wird dann die Stromversorgung kontinuierlich auf den Motor übertragen.
Drehzahlregelung des Gleichstrommotors
Die obige einfache Schalterschaltung zeigt die Schaltung, die für die unidirektionale (nur eine Richtung) Motordrehzahlregelung verwendet wird. Da die Drehzahl des Gleichstrommotors proportional zur Spannung an beiden Enden ist, können wir den Transistor verwenden, um die Spannung am Ende anzupassen.
Zwei Transistoren steuern den Hauptankerstrom des Motors. Optionale Fortsetzungsdioden sind an beiden Enden des Schalttransistors und des Motoranschlusses angeschlossen, um zu verhindern, dass beim Drehen des Motors eine umgekehrte elektromotorische Kraft erzeugt wird. Das einstellbare Potentiometer liegt direkt am Schaltungseingang an und der Motor ist "vollständig angeschlossen" (gesättigt) oder "vollständig getrennt" (abgeschaltet), um vom Mikrocontroller bzw. Port zu schalten.
Zusätzlich zu dieser grundlegenden Drehzahlregelung kann dieselbe Schaltung auch zur Drehzahlregelung des Motors verwendet werden. Durch wiederholtes Ein- und Ausschalten des Motorstroms mit einer ausreichend hohen Frequenz kann die Motordrehzahl durch Ändern des Markierungsbereichs zwischen stationärer und voller Drehzahl umgeschaltet werden. Dies wird erreicht, indem das Verhältnis der "EIN" -Zeit (T EIN) zur "AUS" -Zeit (T AUS) geändert wird, was unter Verwendung eines als Impulsbreitenmodulation bezeichneten Prozesses erreicht werden kann.
