Vektorsteuerungsschema für Universalwechselrichter
Kontrollplan
Ein Asynchronmotor ist ein hochlineares, nichtlineares und stark gekoppeltes System. Das Vektorsteuerungsverfahren ist komplizierter. Um die beste Kontrollmethode zu ermitteln, müssen die dynamischen und statischen Eigenschaften des Systems vollständig analysiert werden. Der wichtigste Teil ist die Erstellung eines geeigneten mathematischen Modells, das hauptsächlich durch Koordinatentransformation realisiert wird. von.
Für die Vektorsteuerung und die direkte Drehmomentsteuerung können die beiden Steuerverfahren in vielen Aspekten verglichen werden, z. B. in der Theorie der Steuerung, der Implementierung von Steuerungshardware und -software, den Anforderungen der Hauptschaltung und der peripheren Schaltung. In Anbetracht der Vielfalt der Prototypmethoden ist der Vergleich der beiden Kontrollmethoden etwas schwierig. In diesem Artikel werden die entsprechenden Kennlinien sowie eine kurze Beschreibung der Testergebnisse vorgestellt. Der Allzweck-Vektorumrichter (15 kW) des Unternehmens ("VC-Inverter") und der Direktumrichter (15 kW) des Herstellers (DTC-Inverter) werden als Prototyp des Asynchronmotors ausgewählt. Die Vektorsteuerung basiert auf den internen Parametern des Motors. Wenn sich jedoch die Last und die Temperatur des Motors ändern, ändert sich auch der Widerstand des Rotors, was das Drehmoment des Rotors beeinflusst. Daher müssen die Motorparameter online korrigiert werden. Es kann die adaptive Modellreferenzmethode verwendet werden. Das Spannungsmodell mit dem Rotorwiderstand wird als Referenzmodell verwendet. Das aktuelle Modell mit Rotorwiderstand wird als einstellbares Modell verwendet. Die beiden Modelle haben dieselbe physikalische Bedeutung der Ausgabe, und der Fehler der beiden Modellausgaben bildet ein geeignetes adaptives Gesetz. Die Parameter des einstellbaren Modells werden in Echtzeit angepasst, um das Ausgangsverfolgungsmodell des Objekts zu steuern. Beim Testen der Rohdaten werden die Testumgebung und -bedingungen berücksichtigt (z. B. Umgebungstemperatur, Motorstarttemperatur, Aufzeichnungsrate des Rekorders usw.).
