Im Allgemeinen verwenden Drucker einen Schrittmotor. Laserdrucker, Tintenstrahldrucker verwenden grundsätzlich einen bürstenlosen Gleichstrommotor (Widerstand kann auch einen Bürstenmotor verwenden), Nadeldrucker verwenden im Allgemeinen einen Schrittmotor, kleine Nadeldrucker mit Permanentmagnet-Schrittmotor, große Papierformate mit Hybrid-Schrittmotor.
Der Schrittmotor muss nicht rückgekoppelt werden, kann die Position und Geschwindigkeit steuern, der Preis ist günstig, aber die Geschwindigkeit kann nicht hochlaufen, sodass der Hochgeschwindigkeitsdrucker den Servomotor verwendet, nicht so hohe Geschwindigkeit, um den Schrittmotor zu verwenden .
Schrittmotor hat im Allgemeinen keine Überlastfähigkeit, AC-Servomotor hat eine starke Überlastfähigkeit. Nehmen Sie als Beispiel das AC-Servosystem von Panasonic, das über Drehzahlüberlastung und Drehmomentüberlastung verfügt. Sein maximales Drehmoment beträgt das Dreifache des Nenndrehmoments und kann verwendet werden, um das Trägheitsmoment der Trägheitslast im Startmoment zu überwinden.
Da der ankommende Motor nicht über eine solche Überlastkapazität verfügt, müssen wir zur Überwindung dieses Trägheitsmoments häufig einen Motor mit großem Drehmoment wählen, und die Maschine benötigt während des normalen Betriebs kein so großes Drehmoment, daher das Phänomen der Drehmomentverschwendung tritt ein.
Die Steuerung des Schrittmotors ist eine offene Ringsteuerung, die Startfrequenz ist zu hoch oder eine übermäßige Last ist leicht zu werfen, ein Schritt- oder Blockierphänomen, die Geschwindigkeit zu stoppen, ist zu hoch, leicht ein Überlaufphänomen, um die Steuergenauigkeit sicherzustellen, der Anstieg , unten das Geschwindigkeitsproblem sollte behandelt werden.
Das AC-Servoantriebssystem ist eine Regelung mit geschlossenem Regelkreis, der Fahrer kann das Rückkopplungssignal des Motor-Encoders, des internen Positionsregelkreises und des Geschwindigkeitsregelkreises direkt abtasten, im Allgemeinen gibt es keinen Schrittmotorverlust oder Übersteuerungsphänomen, die Regelleistung ist zuverlässiger.
