Das heißt, bei der Entwicklung und Herstellung von Robotern können Benutzer den Roboterarm ohne komplizierte mechanische Gelenke und Stromintegration direkt anschließen und antreiben, sodass keine große Anzahl von verstreuten Komponenten entwickelt, installiert, integriert und integriert werden muss. Insbesondere eine Reihe komplizierter Schritte und Prozesse, wie z. B. das Testen, macht es unnötig, viele Arbeitsstunden für den Einsatz von rahmenlosen Torque-Motoren zu verwenden.
In Bezug auf die Leistungskonfiguration werden, da der Motortreiber in jedem gemeinsamen Modul integriert ist, eine 48-V-Gleichstromversorgung und ein CANopen-Steuerbus verwendet. Wenn das RGM-Gelenkmodul verwendet wird, ist es daher nicht mehr erforderlich, jede Gelenkachse des Roboters mit einem separaten Servoantrieb auszustatten. Sie müssen nur den in den CANopen-Bus integrierten Roboter-Bewegungscontroller verwenden. Dies spart viel Bauraum für den Schaltschrank und macht das Gerätesystem kompakter.
Schauen Sie sich die elektrische Verbindung an, da die Stromversorgungs- und Kommunikationsanschlüsse mehrerer Verbindungsmodule entsprechend der Kettentopologie seriell verbunden werden können. Darüber hinaus verwendet der RGM einen rahmenlosen Hohlwellenmotor und einen Harmonic-Reducer, wodurch das RGM-Gelenk integriert wird. Der Roboterarm des Moduls kann direkt mit der Innenseite des Hohlraums des Roboterarms in Reihe geschaltet werden, anstatt an der Oberfläche des Arms nebeneinander wie ein herkömmlicher Roboter zu hängen. Dies macht nicht nur das Erscheinungsbild des Roboters sehr einfach, sondern vor allem auch deshalb, weil an der Verbindungsstelle keine Torsionsbiegung mehrerer paralleler Kabel vorhanden ist, was die Bewegungslast des Roboters während des Betriebs verringert. Gleichzeitig verringert die geringere Anzahl von Kabeln auch das Gewicht des Roboterarms, wodurch die Effizienz des Roboters verbessert wird.
Das RGM verwendet 19-Bit-Biss-Feedback, um eine Wiederholgenauigkeit von 0,001 ° zu erreichen. Gleichzeitig verfügt der RGM am Eingang und am Ausgang über einen Encoder. Durch Vergleichen der Positions- und Geschwindigkeitsrückkopplung der zwei Codierer und unter Bezugnahme auf die Ausgabe des Antriebsstroms und des Motordrehmoments kann beurteilt werden, dass die Verbindung des Moduls einer äußeren Kraft ausgesetzt ist. Größe, Rückmeldung dieser Serie von Dateninformationen an die Steuerung, ist es bequem, eine sichere Steuerung des Roboters ohne zusätzliche Hilfssensoren zu erreichen.
Auf diese Weise ist der RGM durch die Integration mehrerer Einzelgelenk-Gelenkkomponenten in einem integrierten Modul eine Komplettlösung für Robotergelenke. Diese integrierte, modulare Gelenkkomponente wird wahrscheinlich den Herstellungsprozess von Industrierobotern vollständig verändern, da das integrierte Gelenkmodul von RGM die Kraftintegration von Robotergelenken im Vergleich zu herkömmlichen Roboterherstellungsverfahren erheblich vereinfacht. Und reduzieren Sie die Entwicklungs- und Anwendungsschwelle von Industrierobotern. Dadurch können sich Roboterhersteller mehr auf die Entwicklung ihrer Roboteranwendungsszenarien konzentrieren, als sich in komplexe leistungsmechanische Komponenten zu verwickeln.
