Antrieb eines bürstenlosen Motors mit Seltenerd-Permanentmagneten
Die Antriebsverbindungsschaltung des Motorsteuersystems verwendet eine Vollbrückenstruktur, und die Motorspannungs- und Stromwellenformen werden durch Steuern des Öffnens und Schließens von sechs Leistungskomponenten moduliert. Die PWM-Modulation der Motorspannung wird durch die Verwendung von vier separaten 16-Bit-Universalzeitgebern und sechs Vollkomparatoren im TMS320LF2407A erreicht. Der TMS320LF2407A beinhaltet eine programmierbare Totzeitsteuerung. Jeder der sechs Vollkomparatoren wird mit der Universal-Zeitgeber- und Totband-Steuereinheit verwendet, um ein Paar von PWM-Ausgängen mit programmierbarer Totzone und Ausgangspolarität zu isolieren. Es gibt zwölf solcher PWM-Ausgänge. Jeder der sechs Ausgänge kann verwendet werden, um den bürstenlosen Gleichstrommotor zu steuern und die DSP-Steuerung der beiden Motoren abzuschließen.
Das IRF540-Röhrchen ist ausgewählt. Die maximale Betriebsspannung des Geräts beträgt 100 V, der maximale Betriebsstrom beträgt 28 A und die maximale Verlustleistung beträgt 150 W, was die Leistungsanforderungen des Systems vollständig erfüllt. Die Freilaufdioden D1 ～ D6 verwenden Schnellwiederherstellungsdioden; Die Kondensatoren C1 ～ C3 dienen zur Absorption von DC-Stromschienen. Die Spitzenspannung am oberen Pol verhindert, dass die überhöhte Busspannung durch die Stromröhre bricht. Der Widerstand R2 wird verwendet, um den Strom auf dem DC-Bus des Motors zu ermitteln, um den Überstromfehler des Motors zu vermeiden. Das Überstromsignal Isence wird verarbeitet und in die vordere Stufe der Leistungsbrücke eingegeben. Im Treiberchip und im DSP-Prozessor kann das Gate-Ansteuersignal bei Überstrom rechtzeitig gesperrt werden.
Der Frontantrieb des Power-Tubes verwendet den IR-Motor-Treiberchip IR2130. Der Chip integriert Funktionen wie Antrieb, Totzone und Überstromwartung. Es können sechs Power-Röhren mit einer einzigen Stromversorgung betrieben werden. Es ist sehr bequem zu benutzen. Geeignet für kleine Antriebe.
Der Motorlaufstatus wird durch die globalen Variablen RUN_STATE_A und RUN_STATE_B angezeigt. 088H zeigt an, dass der Motor läuft, 00H zeigt an, dass der Motor läuft, und 0FFH zeigt an, dass der Motor gestoppt ist.
Die Kombination aus einem bürstenlosen DC-Motor mit Seltenerd-Permanentmagnet und DSP-Steuerungstechnologie ist eine wichtige Entwicklungsrichtung für den bürstenlosen Motor.
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