Verfahren zur Unterdrückung der Drehschwingung
Torsionsschwingungen treten häufig bei Zweimassensystemen (DoubleMassSystem) oder Dualen Trägheitssystemen (Double Ineftia System) auf. Das Vorhandensein von Torsionsschwingungen beeinflusst die Genauigkeit des Systems. Zur Unterdrückung von Torsionsschwingungen haben viele Wissenschaftler sie untersucht und viele Steuermethoden zur Unterdrückung von Torsionsschwingungen erhalten, wie z. B. PID-basierte Steuerung, auf Beobachter basierende Steuerung, Filter-basierte und Notch-Steuerung, H∞-Steuerung, Resonanzverhältnissteuerung und intelligente Steuerung Das Vibrationsunterdrückungsverfahren wurde bisher entwickelt, und ein Verbundsteuerungsverfahren, das verschiedene Verfahren kombiniert, wurde gebildet.
1.1 Analyse eines typischen Verbundverfahrens zur Unterdrückung der Torsionsschwingung
Die Verwendung einer bestimmten Steuerstrategie zur Unterdrückung von Torsionsschwingungen hat ihre eigenen Nachteile, wie beispielsweise die alleinige Verwendung der PID-Regelung. Wenn sich der Eingang ändert, müssen die PID-Parameter neu eingestellt und adaptiv schlecht eingestellt werden. und wenn die Falle allein verwendet wird, ist die Unterdrückung hochfrequenter Schwingungen wirksam. Um das Vibrationsunterdrückungsverfahren zu verbessern und es anpassungsfähig, robust usw. zu machen, kann das durch die Kombination verschiedener Vibrationsunterdrückungsverfahren gebildete Steuerungsverfahren dieses Ziel effektiv erreichen, aber es schafft gleichzeitig auch neue Probleme. Nachfolgend werden einige typische zusammengesetzte Kontrollmethoden analysiert.
1.1.1 Auf einem Beobachter basierende Methode zur Unterdrückung von Verbundschwingungen
Das Verhältnis der Antiresonanzfrequenz zu der Resonanzfrequenz in einem System mit zwei Trägheiten hängt von dem Trägheitsverhältnis ab, das einen großen Einfluss auf die Leistung der Schwingungsunterdrückungssteuerung hat. Die Domäne sorgt dafür, dass das System einen breiteren Kompromiss zwischen angemessener Robustheit und Vibrationsunterdrückung aufweist, was die Robustheit des Systems erhöht.
1.1.2 Composite-Vibrationsunterdrückungsmethode basierend auf Kerbfilter
Filter und Kerben spielen eine wichtige Rolle bei der Schwingungsunterdrückung von Systemen mit zwei Trägheiten. Lu Jin et al. schlug ein Verfahren zum Hinzufügen eines Kerbfilters zu einem PI-Regler vor, der die harmonischen Komponenten in der Geschwindigkeit durch einen Kerbfilter filtert, um die Torsionsschwingung zu unterdrücken.
1.2 Vergleich der Torsionsschwingungsunterdrückungsverfahren
Zusammenfassend ist festzuhalten, dass das herkömmliche PI-Steuersystem relativ einfach ist, jedoch ist der Effekt der Verringerung der Vibration bei der Verwendung der PID-Steuerung nicht offensichtlich. Sobald die Parameter eingestellt sind, können sie nicht mehr geändert werden und die Robustheit ist schlecht. Filter und Kerben können hochfrequente Schwingungen unterdrücken, die Schwingungsfrequenz automatisch identifizieren, die Parameter automatisch anpassen und eine starke Anpassungsfähigkeit und Robustheit aufweisen, aber das System Der dynamische Einfluss ist groß; Die Resonanzverhältnissteuerung (RRC) hat eine gute Unterdrückungsfähigkeit, wenn der Resonanzfrequenz-Antiresonanzfrequenzwert groß ist. Das intelligente Regelungssystem ist komplex, weist jedoch eine gute Anpassungsfähigkeit und Robustheit auf. Die H∞-Steuerung kann die Robustheit des Systems effektiv steuern, aber das Verfahren geht auf Kosten der Systemdynamik.
