Haltemoment und Stellmoment des Schrittmotors
Das Aufrechterhalten des Drehmoments bezieht sich auf das maximale Drehmoment, das der Motor ausgeben kann, wenn die Phasenwicklungen des Motors den Nennstrom passieren und sich im statischen Sperrzustand befinden. Es ist einer der wichtigsten Parameter bei der Auswahl eines Motors.
Das Positionierungsdrehmoment bezieht sich auf das Drehmoment, das durch das Permanentmagnetmaterial am Rotor des Hybridmotors erzeugt wird, wenn die Motorwicklungen des Motors nicht erregt sind und sich in einem offenen Zustand befinden. Im Allgemeinen ist das Stellmoment viel kleiner als das Haltemoment. Ob ein Stelldrehmoment vorhanden ist oder nicht, ist ein wichtiges Zeichen dafür, dass sich ein Hybrid-Schrittmotor von einem reaktiven Schrittmotor unterscheidet.
Der Schrittmotor ist als Aktuator eines der Schlüsselprodukte der Mechatronik und wird häufig in verschiedenen Automatisierungssystemen eingesetzt. Mit der Entwicklung der Mikroelektronik und der Computertechnologie steigt die Nachfrage nach Schrittmotoren von Tag zu Tag und findet in verschiedenen nationalen Wirtschaftsbereichen Anwendung.
Ein Schrittmotor ist ein Stellglied, das elektrische Impulse in Winkelversatz umwandelt. Wenn der Schritttreiber ein Impulssignal empfängt, treibt er den Schrittmotor an, um einen festen Winkel (als "Schrittwinkel" bezeichnet) in einer festgelegten Richtung zu drehen, und seine Drehung erfolgt schrittweise unter einem festen Winkel. Die Winkelverschiebung kann gesteuert werden, indem die Anzahl der Impulse gesteuert wird, um eine genaue Positionierung zu erreichen. Gleichzeitig können die Geschwindigkeit und die Beschleunigung der Motordrehung durch Steuern der Impulsfrequenz gesteuert werden, wodurch der Zweck der Drehzahlregelung erreicht wird. Der Schrittmotor kann als Sondermotor für die Steuerung verwendet werden, und er wird häufig in verschiedenen Steuerungen verwendet, da er keinen Akkumulationsfehler aufweist (100% Genauigkeit).
Üblicherweise verwendete Schrittmotoren umfassen reaktive Schrittmotoren (VR), Permanentmagnetschrittmotoren (PM), Hybridschrittmotoren (HB) und Einphasen-Schrittmotoren.
Der Permanentmagnet-Schrittmotor ist im Allgemeinen zweiphasig, Drehmoment und Volumen sind klein, der Schrittwinkel beträgt im Allgemeinen 7,5 Grad oder 15 Grad; reaktiver Schrittmotor ist im Allgemeinen dreiphasig, kann großes Drehmoment erreichen, Schrittwinkel ist im Allgemeinen 1,5 Grad, aber das Geräusch und die Vibration sind sehr groß. Der Rotor des reaktiven Schrittmotors besteht aus einem weichmagnetischen Material, und die mehrphasige Erregerwicklung ist am Stator angeordnet, und das Drehmoment wird durch die Änderung der magnetischen Permeabilität erzeugt.
Hybrid-Schrittmotoren sind eine Kombination aus Permanentmagnet und Reaktivität. Es ist in zwei Phasen und fünf Phasen unterteilt: Der Zwei-Phasen-Stufenwinkel beträgt im Allgemeinen 1,8 Grad und der Fünf-Phasen-Stufenwinkel beträgt im Allgemeinen 0,72 Grad. Dieser Schrittmotor ist der am weitesten verbreitete und ist der Schrittmotor, der für dieses Unterteilungsantriebsschema ausgewählt wird. Einige grundlegende Parameter des Schrittmotors;
Inhärenter Schrittwinkel des Motors:
Sie stellt den Winkel dar, um den sich der Motor dreht, wenn das Steuersystem ein Schrittpulssignal sendet. Der Motor erhält einen Schrittwinkelwert, wenn er das Werk verlässt. Zum Beispiel gibt der 86BYG250A-Motor einen Wert von 0,9 ° / 1,8 ° (0,9 ° für Halbschrittbetrieb und 1,8 ° für Vollschrittbetrieb). Dieser Schrittwinkel kann als "der inhärente Schrittwinkel des Motors" bezeichnet werden, er ist nicht notwendigerweise der wahre Schrittwinkel der tatsächlichen Arbeitsweise des Motors und der wahre Schrittwinkel hängt vom Antrieb ab. Die Anzahl der Phasen des Schrittmotors:
Sie bezieht sich auf die Anzahl der Spulengruppen im Motor. Gegenwärtig werden üblicherweise Zweiphasen-Dreiphasen-Vierphasen-Schrittmotoren verwendet. Die Anzahl der Phasen des Motors ist unterschiedlich und auch der Schrittwinkel ist unterschiedlich. Im Allgemeinen beträgt der Schrittwinkel des Zweiphasenmotors 0,9 ° / 1,8 °, die Dreiphasenphase beträgt 0,75 ° / 1,5 ° und die Fünfphasenphase beträgt 0,36 ° / 0,72 °. Wenn kein Unterteilungstreiber vorhanden ist, wählt der Benutzer hauptsächlich den Schrittmotor mit unterschiedlichen Phasennummern, um die Anforderungen des Schrittwinkels zu erfüllen. Wenn Sie ein Unterteilungslaufwerk verwenden, wird die 'Phasennummer' bedeutungslos, und der Benutzer kann den Schrittwinkel ändern, indem Sie einfach die Anzahl der Unterteilungen des Laufwerks ändern.
Haltemoment (HOLDINGTORQUE):
Dies bezieht sich auf den Moment, in dem der Stator den Rotor blockiert, wenn der Schrittmotor eingeschaltet ist, sich aber nicht dreht. Es ist einer der wichtigsten Parameter eines Schrittmotors. Normalerweise liegt das Drehmoment des Schrittmotors bei niedriger Drehzahl nahe am Haltemoment. Da das Ausgangsdrehmoment des Schrittmotors mit zunehmender Drehzahl kontinuierlich gedämpft wird, ändert sich auch die Ausgangsleistung mit der Erhöhung der Drehzahl, so dass das Haltemoment einer der wichtigsten Parameter zum Messen des Schrittmotors wird. Zum Beispiel, wenn Leute sagen, dass ein 2Nm-Schrittmotor, sofern nicht anders angegeben, ein Schrittmotor ist, der ein Drehmoment von 2Nm aufrechterhält.
Positioniermoment (DETENTTORQUE):
Dies bezieht sich auf den Moment, in dem der Stator den Rotor blockiert, wenn der Schrittmotor nicht erregt ist. DETENTTORQUE verfügt in China nicht über eine einheitliche Übersetzungsmethode, die leicht missverstanden werden kann. Da der Rotor des reaktiven Schrittmotors kein Permanentmagnetmaterial ist, hat er keine DETENTTORQUE. Einige Funktionen des Schrittmotors:
1. Die Genauigkeit eines allgemeinen Schrittmotors beträgt 3-5% des Schrittwinkels und sammelt sich nicht. 2. Die vom Schrittmotor zulässige Höchsttemperatur.
Wenn die Temperatur des Schrittmotors zu hoch ist, wird das magnetische Material des Motors zuerst entmagnetisiert, was zu einem Drehmomentabfall und sogar zu einem Schritt außerhalb des Schritts führt. Daher sollte die maximal zulässige Temperatur der Motoroberfläche vom Entmagnetisierungspunkt des Magnetmaterials verschiedener Motoren abhängen. Im Allgemeinen die Entmagnetisierung des magnetischen Materials. Die Punkte liegen alle über 130 Grad Celsius und einige sogar bis zu 200 Grad Celsius. Daher ist die Außentemperatur des Schrittmotors bei 80 bis 90 Grad Celsius völlig normal.
3. Das Drehmoment des Schrittmotors nimmt mit zunehmender Geschwindigkeit ab.
Wenn sich der Schrittmotor dreht, bildet die Induktivität jeder Phasenwicklung des Motors eine elektromotorische Gegenkraft. Je höher die Frequenz, desto größer ist die elektromotorische Gegenkraft. Unter seiner Wirkung nimmt der Motor mit zunehmender Frequenz (oder Drehzahl) ab, was zu einem Drehmomentabfall führt.
4. Der Schrittmotor kann normal mit niedriger Geschwindigkeit laufen, aber wenn er eine bestimmte Geschwindigkeit überschreitet, kann er nicht gestartet werden, begleitet von einem Heulen. Der Schrittmotor hat einen technischen Parameter: die Leerlauf-Startfrequenz, dh die Pulsfrequenz, die der Schrittmotor unter Leerlaufbedingungen normal starten kann. Wenn die Impulsfrequenz höher als dieser Wert ist, kann der Motor nicht normal starten, und es kann zu Verlust oder Blockierung kommen. Bei Last sollte die Startfrequenz niedriger sein. Wenn der Motor mit einer hohen Geschwindigkeit gedreht werden soll, sollte die Impulsfrequenz einen Beschleunigungsprozess haben, das heißt, die Startfrequenz ist niedrig und steigt dann auf eine gewünschte hohe Frequenz an (die Motordrehzahl wird von einer niedrigen Geschwindigkeit auf a erhöht.) hohe Geschwindigkeit) bei einer bestimmten Beschleunigung. Schrittmotoren spielen mit ihren bemerkenswerten Eigenschaften eine wichtige Rolle in der digitalen Fertigungszeit. Mit der Entwicklung verschiedener digitaler Technologien und der Verbesserung der Technologie von Schrittmotoren werden Schrittmotoren in mehr Bereichen eingesetzt.
