Das Wort „Servo“ kommt vom griechischen Wort für „Sklave“. Unter „Servomotor“ kann ein Motor verstanden werden, der dem Steuersignal absolut gehorcht: Bevor das Steuersignal ausgegeben wird, steht der Rotor still; wenn das Steuersignal ausgegeben wird, dreht sich der Rotor sofort; wenn das Steuersignal verschwindet, kann der Rotor sofort anhalten.
Ein Servomotor ist ein Mikromotor, der als Aktuator in einem automatischen Steuergerät verwendet wird. Seine Funktion besteht darin, ein elektrisches Signal in die Winkelverschiebung oder Winkelgeschwindigkeit der rotierenden Welle umzuwandeln. Ein Servomotor, auch Aktuatormotor genannt, wird als Aktuator in einem automatischen Steuersystem verwendet, um das empfangene elektrische Signal in eine Winkelverschiebung oder Winkelgeschwindigkeit umzuwandeln, die auf der Motorwelle ausgegeben wird.
Funktionsprinzip des Servomotors
Ein Servosystem (Servomechanismus) ist ein automatisches Steuerungssystem, das es ermöglicht, dass die ausgegebene gesteuerte Größe wie Position, Ausrichtung und Zustand eines Objekts allen Änderungen des eingegebenen Ziels (oder des vorgegebenen Werts) folgt. Das Servo verlässt sich bei der Positionierung hauptsächlich auf Impulse. Im Grunde kann man es so verstehen: Wenn der Servomotor einen Impuls empfängt, dreht er sich um den dem Impuls entsprechenden Winkel und erreicht so eine Verschiebung. Da der Servomotor selbst die Funktion hat, Impulse zu senden, sendet der Servomotor bei jeder Drehung um einen Winkel eine entsprechende Anzahl von Impulsen. Dies bildet mit den vom Servomotor empfangenen Impulsen ein Echo oder eine geschlossene Schleife. Auf diese Weise weiß das System, wie viele Impulse an den Servomotor gesendet und wie viele Impulse empfangen wurden. Auf diese Weise kann die Drehung des Motors sehr genau gesteuert und so eine präzise Positionierung erreicht werden, die 0,001 mm erreichen kann.
