Wo steht der heimische Servomotor unter der Stimulierung des hohen Wachstums von Industrierobotern?
Industrierobotersteuerungssysteme und Automatisierungsprodukte umfassen hauptsächlich Servomotoren, Untersetzungsgetriebe, Steuerungen und Sensoren. Der Servomotor ist das Antriebssystem des Industrieroboters. Es wird normalerweise am "Gelenk" des Roboters installiert und ist das "Herz" der Roboterbewegung.
Der gemeinsame Antrieb des Roboters ist vom Servosystem untrennbar. Je mehr Gelenke, desto höher die Flexibilität und Präzision des Roboters und desto mehr Servomotoren werden verwendet. Das elektrische Servoantriebssystem bildet als Stellglied des Steuersystems eine der drei Kernkomponenten des Industrieroboters. Das elektrische Servoantriebssystem ist ein Stellglied, das den Roboterkörper direkt oder indirekt antreibt, um verschiedene Bewegungen des Roboters unter Verwendung des von verschiedenen Motoren erzeugten Drehmoments und der Kraft zu erlangen, und besteht üblicherweise aus einem Servomotor und einem Servotreiber. Neben der Drehzahl- und Drehmomentregelung bietet das Servosystem eine präzise, schnelle und stabile Positionsregelung.
Die Anforderungen des Roboters an den Gelenkantriebsmotor sind sehr streng, daher sind auch die Anforderungen an das elektrische Servoantriebssystem sehr streng, hauptsächlich in den folgenden Aspekten:
1) Schnelle Antwort: Je höher die Empfindlichkeit des elektrischen Servosystems ist, desto besser ist die Leistung bei schneller Reaktion.
2) Das Trägheitsmoment des Anlaufdrehmoments ist groß. Wenn die Last angetrieben wird, muss das Startdrehmoment des Servomotors des Roboters groß sein und das Trägheitsmoment ist gering.
3) Die Kontinuität und Linearität der Steuereigenschaften. Mit der Änderung des Steuersignals kann sich die Drehzahl des Motors kontinuierlich ändern. Manchmal ist die Geschwindigkeit proportional zum Steuersignal oder proportional zum Steuersignal. Der Geschwindigkeitsbereich ist breit und kann für 1: 1000 verwendet werden. ~ 10000 Geschwindigkeitsbereich.
4) Kleine Größe, kleine Masse und kurze axiale Abmessung zur Anpassung an die Körperform des Roboters.
5) Sie kann harten Betriebsbedingungen standhalten, kann sehr häufig vorwärts und rückwärts sowie Beschleunigungs- und Verzögerungsvorgänge ausführen und kann in kurzer Zeit mehreren Überlastungen standhalten. AC-Servoantriebe werden in Industrierobotern aufgrund ihrer Vorteile eines hohen Trägheitsmoments, ohne Bürsten und Kommutierungsfunken weit verbreitet verwendet
ResearchandMarkets veröffentlichte den Industrie-Industriebericht für Industrieroboter für den Zeitraum 2015-2019.
Dem Bericht zufolge hat sich China seit 2013 zum weltweit größten Markt für Industrieroboter entwickelt. Im Jahr 2014 stieg der Absatz auf 55% des weltweiten Umsatzes von Servomotoren und betrug 57.000 Einheiten. Mit der Modernisierung der Industrie und der Nachfrage nach Robotern, die die künstlichen Arbeitskräfte ersetzen sollen, wird Chinas Markt für Industrieroboter weiterhin schnell wachsen. Es wird erwartet, dass bis 2019 die Nachfrage nach Servomotoren auf dem chinesischen Markt 182.000 Einheiten erreichen wird.
Das schnelle Wachstum von Industrierobotern hat die Entwicklung des Marktes für Servomotoren in gewissem Maße stimuliert. Laut ResearchandMarkets verwenden 90% der Industrieroboter Servomotoren. Gleichzeitig sind die von jedem Industrieroboter montierten Servomotoren durchschnittlich. Chinas Nachfrage nach Servomotoren stieg 2014 um 231.000 Einheiten. Und diese Zahl wird 2019 voraussichtlich 737.000 erreichen.
Derzeit sind auf dem chinesischen Markt für Industriemaschinen 85% der Servomotoren ausländische Marken. Zu den Hauptlieferanten zählen Panasonic, Yaskawa, Mitsubishi sowie Lenze und Bosch Rexroth in Europa und den USA. Unter ihnen hatten japanische Marken im Jahr 2015 den größten Marktanteil in China - fast 50%. Die meisten lokalen chinesischen Unternehmen befinden sich jedoch noch in der Entwicklungs- und Testphase, und es gibt fast keine industrialisierten Industrieroboter-Servomotoren.
