Das Arbeitsprinzip des bürstenlosen Motors
Die MCU gibt nur die sechs-Kanal-PWM aus, um das Signal über das Geräteregister zu steuern. Die maximale Spannung beträgt nur 5 V und der Motor kann nicht direkt angetrieben werden. Stattdessen wird der Motor durch den Schalter des Leistungsrohrs betätigt. Die Treiberschaltung ist im Allgemeinen eine Treiberbrücke und ein Motor, die aus mehreren MOSFETs bestehen. Das Antriebsachsen-Kraftrohr ist konstruiert. Die Kommutierung des bürstenlosen Motors basiert auf der Erfassung der Rotorausrichtung. Die Erfassungsmethode besteht darin, die Rotorausrichtung mit dem Hall-Sensor zu erfassen. Das nicht-induktive Antriebsverfahren besteht darin, den Strom während des Walzvorgangs des bürstenlosen Motors zu erfassen und zu berechnen. Änderungen der Spannung, der Spannung usw. schätzen die Rotorausrichtung und kommutieren dann.
1 das Prinzip der Kommutierung
Die interne Vorrichtung des bürstenlosen Motors weist einen Hall-Sensor auf, der den Zustand nach verschiedenen Magnetfeldrichtungen in verschiedene Richtungen des Rotors verteilen kann und ein Ausgangssignal von 1 oder 0 liefert, und die drei Sensoren sind gleichmäßig angeordnet Der Angriff wird 6-mal auf den 360-Grad-Fernsehpunkt ausgeführt. Der Flip-Pegel, jedes Mal eine Differenz von 60 Grad TV-Punkt, ist gemäß der Signalcodierung der drei Sensoren zur Messung der Orientierung des Rotors die üblicherweise verwendete Sense-Ansteuerungsmethode. Zusätzlich besteht das nicht-induktive Antriebsverfahren darin, die Parameter wie Strom und Spannung während des Walzvorgangs des bürstenlosen Motors zu erfassen und zu berechnen, die Rotorausrichtung abzuschätzen und dann eine Kommutierung durchzuführen.
2 das Prinzip des Betriebs der Treiberschaltung
Q1 bis Q6 sind Power-FETs. Wenn die Anforderungsphase AB eingeschaltet ist, müssen nur die Röhren Q1 und Q4 geöffnet werden, und die anderen Röhren bleiben ausgeschaltet. In diesem Moment ist der Stromweg: positiv → Q1 → Spule A → Wicklung B → Q4 → negativ. Die MCU gibt dem Gate von Q1 ein PWM-Signal und das Gate von Q4 ist ein normalerweise offenes Signal. Sie können also die Nutzspannung des Antriebsmotors durch Manipulieren des Tastverhältnisses des PWM-Signals am Eingang Q1 beeinflussen. Gleiches gilt für den anderen fünfstufigen Reiseleiter.
